Принципиально разные RTCM-ы и CMR-ы. Эти сообщения содержат принципе одинаковую информацию, но она по разному структурирована. RTCM3 это переработанный и более компактный RTCM2, он содержит новые сигналы, частоты (в том числе и китайскую и другие системы), также он поддерживает работу в сети БС.Тоже самое с CMR+ и CMRx.CMR+ усовершенствованный CMR, а суффикс x добавляет к CMR+ поддержку сетевых сообщений.К тому же CMR это формат тримбл, тогда как RTCM это изначально морской формат, разработанный радио технической комиссией.В общем в тримбле на мой взгляд лучше использовать их родной формат.Во всех остальных случаях тот, что более новее.Хотя какую то разницу вы вряд ли заметите..

 если работаете с оборудованием разных производителей, используйте RTCM3 ,при условии что данная опция (выдача и приём RTCM3) открыта на приёмнке