Я бы не сказал, что это одно и тоже, потому что в случае с RTK с записью, при запуске съемки просто начинается запись файла. а в режиме rtk с заполнением рр вы запускаете съемку, работаете и вдруг у вас теряется связь с базой, тогда программа предлагает продолжить съемку в PPK, но для этого надо подождать пока приемник синициализуруется, т.е. ждете 8 минут и продолжаете съемку уже в PPK

Это одно и тоже. RTK с заполнением подразумевает запись данных для постобработки одновременно с RTK. Эти данные обрабатываются для дополнительного контроля выполненных полевых работ.