Только не CRM+, а CMR+ и это родной тримбловый формат, который поддерживает только системы GPS и Глонасс. В отличии от него RTCM 3.2 это последняя версия на текущий момент международного формата, она уже позволяет работать с GPS, GLONASS, Beidou, Galileo - правда поддерживается не всем оборудованием, но зато имеет расширенные возможности.